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一种越野道路路面模型的快速分析方法

摘要

本发明提供一种越野道路路面模型的快速分析方法,包括以下步骤:S1、对越野道路进行建模,得到越野道路原始路面高程模型;S2、对所述越野道路原始路面高程模型进行滤波,得到滤波后的路面模型曲线,并得到越野道路的坡道角度函数;S3、对所述越野道路原始路面高程模型进行坐标变换,得到实际路面不平度函数;S4、根据所述越野道路的坡道角度函数及所述实际路面不平度函数进行越野道路路面分析。本发明可以为越野工况下的行驶履带车辆同时提供坡道激励和路面不平度激励,实现履带车辆在越野工况下的动力学研究。

著录项

  • 公开/公告号CN112836576B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学;

    申请/专利号CN202011611322.1

  • 发明设计人 吴维;郭智蔷;苑士华;

    申请日2020-12-30

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06F17/13(20060101);G06F17/15(20060101);

  • 代理机构11901 北京盛询知识产权代理有限公司;

  • 代理人方亚兵

  • 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

  • 入库时间 2022-08-23 12:31:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-01-28

    著录事项变更 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:2020116113221 变更事项:发明人 变更前:吴维郭智蔷苑士华 变更后:吴维郭智蔷苑士华葛立坤

    著录事项变更

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