确定点云数据之间的匹配关系的方法和装置

摘要

本公开的实施例涉及确定点云数据之间的匹配关系的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括提取与第一点云数据相关联的第一特征以及与第二点云数据相关联的第二特征。第一点云数据与第二点云数据是针对同一对象被采集的。该方法还包括对第一特征与第二特征进行特征匹配。此外，该方法还包括基于特征匹配，确定第一点云数据和第二点云数据之间的匹配关系。