一种五自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺

摘要

一种五自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺，可作为长期在轨运行的大型卫星、空间站等大型航天器的姿态控制执行机构，由径向磁轴承、芯轴、上轴向磁轴承、下轴向磁轴承、上保护轴承、下保护轴承、上轴向推力盘、下轴向推力盘、径轴一体化传感器、径向传感器、底座、高速电机、轮体、壳体、框架芯轴、机械轴承、框架、框架电机、框架电机轴、角位置传感器和导电滑环组成。本发明中的径向磁轴承控制陀螺转子的径向平动，陀螺转子的轴向平动和偏转通过轴向磁轴承控制实现。本发明各个组件布局紧凑，减小了体积和重量，消除了轴承机械摩擦，能够有效地提高单框架控制力矩陀螺的寿命和控制精度。