一种五自由度双框架磁悬浮控制力矩陀螺

摘要

一种五自由度双框架磁悬浮控制力矩陀螺，由径向磁轴承、上轴向磁轴承、下轴向磁轴承、高速电机、径轴一体化传感器、径向传感器、上保护轴承、下保护轴承、芯轴、轮体、底座、上轴向推力盘、下轴向推力盘、壳体、内框框架芯轴、内框框架电机、内框框架、内框框架电机轴、内框机械轴承、内框角位置传感器、内框导电滑环、外框框架芯轴、外框框架电机、外框框架、外框框架电机轴、外框机械轴承、外框角位置传感器、外框导电滑环组成，径向磁轴承控制转子的径向平动，轴向磁轴承控制转子的轴向平动和径向偏转。本发明结构紧凑，减小了系统的体积、重量，削弱了噪声，消除了轴承机械摩擦，有效提高了双框架控制力矩陀螺的承载能力和控制精度。