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一种基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统

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摘要

针对磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的高精度控制问题,提出了基于DSP2812的数字控制方案,设计了PID三环控制器,并采用速度前馈和加速度前馈控制,提高了系统的带宽.实验表明,该控制力矩陀螺框架系统达到了很高的控制精度和较快的响应速度.

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来源
《微电机》 |2007年第11期|32-34|共3页
作者
张峰; 房建成;
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作者单位

北京航空航天大学,北京,100083;

北京航空航天大学,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类力矩电机（力矩马达）;
关键词
控制力矩陀螺; 框架伺服; 前馈控制; DSP2812; 直流力矩电动机;

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