一种四框架两轴稳定平台视轴角度计算方法

摘要

本发明公开了一种四框架两轴稳定平台视轴角度计算方法，由机载光电转塔四框架两轴稳定平台的外方位、外俯仰、内方位、内俯仰框架上的角度传感器分别获取外方位角A、外俯仰角B、内方位角a、内俯仰角b，利用两种坐标变换方法得到两个相等的方向余弦矩阵C′和C，得到关于A、B、a、b以及视轴相对于转塔基座的方位角α、视轴相对于转塔基座的方位角β的等式，进而计算出α、β。本发明得到的方位角α、俯仰角β是由可以精确获取的参数经过计算得到的精确值，而且本方法由空间坐标变换进行直接计算，不存在系统方法导致的误差，因此可以满足高精度视轴使用场景的要求，且在现有技术的基础上没有安装新的测量设备，变相节省了更新设备的成本。