具有机体和推力产生单元装置的多旋翼飞行器

摘要

具有机体（2）和推力产生单元装置（17）的多旋翼飞行器（1），其中推力产生单元装置（17）包括用于产生沿预定方向的推力的预定数量的推力产生单元（3a、3b、3c、3d），并且其中灵活悬挂单元（9）刚性地安装到机体（2），其中灵活悬挂单元（9）包括至少一个支座，该至少一个支座将推力产生单元装置（17）机械联接到机体（2），使得预定数量的推力产生单元（3a、3b、3c、3d）的各推力产生单元（3a、3b、3c、3d）能相对于机体（2）倾斜。