多旋翼无人机标准化机体设计方法研究

摘要

多旋翼无人机具有较强维护性、结构简单等特点,在环境监测、航拍摄影方面有着广泛应用,市场前景良好.但很多针对多旋翼无人机的科研团队都集中于专业的飞行控制理论方面,很少研究机体设计.然而正是机体才是推动多旋翼无人机产业化发展的前提,本文则主要从机体设计总要求着手依次分析机体设计和飞行设计,望给予研究人员提供参考.