基于多旋翼无人机平台的输电线路状态监测方法研究

摘要

现有的输电线路状态监测方法存在稳定性差的问题,为此,设计了基于多旋翼无人机平台的输电线路状态监测方法.利用多旋翼无人机平台采集输电线路状态图像,并以此为基础,结合中值滤波算法对输电线路图像进行形态学预处理,依据图像灰度值计算输电线路图像阈值,判断输电线路状态;以得到的输电线路状态判断结果为依据,通过粗定位算法定位输电线路故障位置,实现了基于多旋翼无人机平台的输电线路状态监测.仿真对比实验结果表明,相较于现有的输电线路状态监测方法,所提方法有效提升了监测过程稳定性,充分说明所提方法具备更明显的应用优势.