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多旋翼无人机

多旋翼无人机的相关文献在2010年到2023年内共计4942篇,主要集中在航空、电工技术、自动化技术、计算机技术 等领域,其中期刊论文384篇、会议论文27篇、专利文献212565篇;相关期刊265种,包括军民两用技术与产品、测绘与空间地理信息、电力系统装备等; 相关会议25种,包括第八届中国卫星导航学术年会、第五届国际精准农业航空会议、2015带电作业技术会议等;多旋翼无人机的相关文献由9590位作者贡献,包括不公告发明人、周良勇、鲜斌等。

多旋翼无人机—发文量

期刊论文>

论文:384 占比:0.18%

会议论文>

论文:27 占比:0.01%

专利文献>

论文:212565 占比:99.81%

总计:212976篇

多旋翼无人机—发文趋势图

多旋翼无人机

-研究学者

  • 不公告发明人
  • 周良勇
  • 鲜斌
  • 艾剑良
  • 姜文辉
  • 王伟
  • 何诚
  • 赵国成
  • 郭向群
  • 郭雷
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利文献

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作者

    • 周启平; 何伟; 贾蕾
    • 摘要: 针对电网建设项目场地多、覆盖面广、安全风险大的特点,采用多旋翼无人机巡检系统作为一种新的施工安全监测技术。多旋翼无人机巡检系统具有小型化、轻量化、智能化和视角可选择等优点,可及时检测出安全风险和质量问题,有效解决采用摄像机时像素低、拍摄距离长、拍摄角度单一、背光等问题,也可以找出平时肉眼检查验收中难以发现的质量隐患,有效避免检验盲点,保证工程质量。
    • 苏畅
    • 摘要: 随着中国农业发展规模逐渐扩张,梨树种植开始受到辽宁地区的广泛关注。梨树经济价值表现优秀,对于环境需求较低,因此能够在辽宁省凌源市得到良好种植。在实际种植过程中,由于梨树本身需要进行授粉处理,因此往往需要消耗大量人力资源,容易导致经济效益下降。通过分析采用多旋翼无人机进行喷雾授粉,能够明确相关技术实施的主要影响,能够为未来进一步开展梨树种植活动提供重要参考。
    • 王守银
    • 摘要: 为拓展多旋翼无人机应用研究,本文结合多旋翼无人机的基本构成、实现功能、主要特点,根据维护社会公共安全的实际需要,探讨了无人机在公共安全领域的应用构想和需要实现的功能,为未来研制符合任务需要的无人机装备提供理论基础,提升多旋翼无人机的应用价值。
    • 黎涛; 付耀文; 张健丰; 张文鹏; 杨威
    • 摘要: 多旋翼无人机载合成孔径雷达(SAR)相较于传统的固定翼机载SAR具有轻便易携带、使用方便等优点,然而它也更易受气流扰动影响,误差空变性更强,这对运动补偿提出了很高的要求。本文建立了调频连续波体制下加入视线向误差后的SAR信号模型,推导了调频连续波体制下正侧视SAR的两步运动补偿法,指出了该方法以及其改进方法运用在多旋翼无人机载SAR数据处理时的不足。为克服已有方法的缺点,本文提出了“逐距离单元补偿法”。该方法针对每一距离单元均计算出对应的补偿函数,每次补偿后仅输出对应距离单元的数据。相较于其他补偿方法,该方法更精确地补偿了斜距和视线向速度的空变误差,且减少了剩余误差对各成像步骤的影响。本文最后通过仿真验证了所提方法的有效性。
    • 方磊; 张彪; 陈冲
    • 摘要: 为了提高多旋翼无人机在气象数据采集方面的便捷性和高效性,设计了一种基于多旋翼无人机的气象数据采集系统。该系统主要包括数据采集和数据处理两个部分,其中数据采集部分是由无人机平台和下投式探空仪组成;数据处理部分是采用LabVIEW软件进行图形化编程来实现气象数据的接收、显示和存储。并在此基础上,通过LabVIEW与MATLAB混合编程实现了一维卡尔曼滤波图形和三维运动轨迹图形显示。结果表明,该系统能够完成待测区域内的温度、湿度、气压、风速和风向廓线的观测和采集任务,实时监控下投式探空仪运动状态和滤波前后气象数据变化。通过波形对比,滤波后的数据能够有效避免采集数据的波动,避免失真影响,提高准确度。
    • 周苏洁
    • 摘要: 为了提高无人机飞行的稳定性,提出一种基于干摩擦效应的多旋翼无人机惯性单元阻尼减振器,即利用橡胶摩擦片与悬臂支架之间的接触摩擦作用,从而达到耗散振动能量的目的。首先对干摩擦器进行结构设计,并建立其有限元仿真模型;其次利用瞬态动力学分析干摩擦阻尼器的减振效果。结果显示:安装干摩擦阻尼减振器可以明显改善惯性测量单元的阻尼特性,使得振动幅值最大衰减率可达89%,验证了干摩擦阻尼器具有良好的减振性能。
    • 黄子恩; 聂鹏高; 焦政国; 孙政樑
    • 摘要: 多旋翼无人机技术在架空输电线路精细化巡检、故障巡视、架空线路施工牵引、红外测温、三跨核实、防汛、覆冰观测、线路验收以及极端恶劣天气后线路特巡等方面扩展应用的介绍。
    • 郑佰万
    • 摘要: 随着科学技术的进步,多旋翼无人机由于其灵活性和上帝观察视角的特殊性,在现代应急救援中发挥了不可替代的作用。本文分析了当前无人机救援所依赖的两个方面的核心要素——测绘地理信息关键技术和无人机机组操作效能,对这两个要素的内容进行展开描述。为了构建一体化的协同救援指挥体系,需要在实战中将云计算、大数据、物联网、数字孪生等新技术应用到测绘地理信息技术中,进行深度融合;也需要对机组效能进行深度挖掘和提升,在此基础上综合提升多旋翼无人机的应用效能。
    • 陈红敏; 徐睿; 刘益江; 于鹏; 周镇祥
    • 摘要: 如今多旋翼无人机在我国得到了初步的应用,也缓解了带电作业中的危险性。无人机在配网线路中主要的应用就是巡检、现场勘查等等,在一定程度上减轻了工作压力,为了保证多旋翼无人机能够满足当前带电作业中的需求,我国在不断完善无人机的使用,主要表现为增加续航时间、降低自身质量、增加无人机的巡检效率等等。本文基于此,初步探讨了当前多旋翼无人机在带电作业中的应用现状,并对无人机在配网线路带电作业中的应用项目进行了说明,最后,基于目前的发展趋势,对未来的无人机使用进行了展望。
    • 陈博琛; 唐文兵; 黄鸿云; 丁佐华
    • 摘要: 随着无人机相关技术的成熟,无人机的发展前景和潜在的应用场景也被越来越多的人所认识,其中无人机编队能够打破单个无人机在载荷和任务种类等方面受到的限制,因此无人机编队飞行是未来重要的发展方向。在飞行的过程中,无人机编队可能会受到新建高楼、临时禁飞区等未知障碍物的限制。目前避障方法的主要关注点是在出发前且障碍物信息已知的条件下,为二维场景下的无人机生成不与障碍物相交的参考路径。但是这种方法不够灵活,无法满足在实际三维环境前进的过程中避开这些未知障碍物的要求。文中提出一种碰撞风险感知的编队防碰撞系统(Formation Collision Avoidance System,FCAS),通过对无人机的运动趋势进行分析,筛选出编队中最有可能发生碰撞的无人机;通过改进人工势场(Improved Artificial Potential Field,iAPF)对未知障碍物进行躲避,能够有效避免避障过程中编队中无人机间的碰撞,有效减少编队内部通信链路的数量,将障碍物对无人机编队的影响降到最低。在完成避障后,所有无人机将重新保持原来的队形并返回参考路径。模拟实验显示,该系统使无人机编队在参考路径飞行过程中能够处理静态未知障碍物,并最终无碰撞地抵达终点,验证了策略的可行性。
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