具有至少八个推力产生单元的垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器

摘要

本发明涉及具有机体(2)和至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)的垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器(1)，至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)中的每个推力产生单元被设置用于在相关联的预定推力方向上产生推力，其中至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)中的至少四个推力产生单元(4a、4b、4c、4d)形成第一推力产生单元子组(4)，并且至少八个推力产生单元(4a、4b、4c、4d、5a、5b、5c、5d)中的其他至少四个推力产生单元(5a、5b、5c、5d)形成第二推力产生单元子组(5)，第一推力产生单元子组(4)能独立于第二推力产生单元子组(5)操作。