一种机器人动作回归控制方法、装置、机器人和存储介质

摘要

本申请公开了一种机器人动作回归控制方法、装置、机器人和存储介质，其中，所述方法包括：确定满足触发条件，获取所述机器人的控制参数组序列(P_i，...P_n)，其中i和n为正整数，i∈[1，n]；控制所述机器人根据所述控制参数组序列(P_i，...P_n)按照预设方式从当前状态回归至目标状态。