一种机器人动作控制方法、装置、机器人和存储口介质

摘要

本发明公开了一种机器人动作控制方法、装置、机器人和存储口介质，由于在本发明实施例中，机器人预先保存有每个动作及动作幅值与每个第一目标部件的伸缩值的对应关系，用户向机器人发送待执行动作指令，待执行动作指令中携带待执行的动作及动作幅值，机器人根据接收到的动作指令和保存的对应关系可以确定与所述动作及动作幅值对应的每个第二目标部件的目标伸缩值，然后根据每个第二目标部件的目标伸缩值控制每个第二目标部件进行伸缩以实现待执行的动作并达到待执行的动作幅值。本发明实施例提供的机器人动作控制方法只需用户输入动作指令，机器人便可实现动作并达到待执行的动作幅值，人工参与较少且控制过程简单。