基于阿基米德螺旋线的无人机电力巡检路径计算方法

摘要

基于阿基米德螺旋线的无人机电力巡检路径计算方法，步骤如下：确定目标坐标点信息；机载端图像处理电塔轮廓及线缆走向提取包络；通过设置的无人机对电塔包络的安全飞行距离建立符合无人机空气动力学的阿基米德螺旋线升力螺旋安全飞行路径，实现自动避障绕塔飞行巡检。采用上述方法为无人机自动电力巡检提供了一套完整高效的无人机自动电力巡检路径规划方法，从而有效的提高无人机电力巡检作业自动化程度，提升作业效率和图像采集质量。