公开/公告号CN111196382B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-03
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202010004685.2
申请日2020-01-03
分类号B64G1/62(20060101);B64G1/24(20060101);G06F30/15(20200101);G06F30/20(20200101);G06F111/04(20200101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邬晓楠
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 12:14:25
机译: 实时数字收敛收敛的计算方法及其装置无效
机译: 无尾桨涡轮螺旋桨下降段将液压动力转换为电力
机译: 轨迹规划生成装置,轨迹规划方法和轨迹规划生成计划