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【2h】

Real-time trajectory planning for UCAV air-to-surface attack using inverse dynamics optimization method and receding horizon control

机译：逆动力学优化方法和后视控制的UCAV空地攻击实时轨迹规划

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Zhang Yu; Chen Jing; Shen Lincheng;
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年度 2013
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1. Real-time trajectory planning for UCAV air-to-surface attack using inverse dynamics optimization method and receding horizon control [J] . Zhang Yu, Chen Jing, Shen Lincheng 中国航空学报（英文版） . 2013,第004期

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