公开/公告号CN111973279B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-16
原文格式PDF
申请/专利权人 复旦大学;
申请/专利号CN201910424794.7
申请日2019-05-21
分类号G06F30/17(20200101);A61B34/37(20160101);A61B34/20(20160101);G06F30/20(20200101);G06F119/14(20200101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人杨宏泰
地址 200433 上海市杨浦区邯郸路220号
入库时间 2022-08-23 12:08:13
机译: 血管介入手术机器人导管先进控制方法及导管先进装置
机译: 一种远程手术机器人的控制方法,涉及将输入设备的输入转换为机械臂的坐标系,该坐标系局部位于公差范围内的笛卡尔坐标系/非笛卡尔坐标系内
机译: 一种通过使用蜂窝电话和一种控制方法来通知公交车站到达用户的系统,该系统尤其是首先参考一种目的是通过HLR到达目的地,并通过GPS接收模块来确定准确的位置