用于设计成至少部分自动化驾驶的车辆的踏板系统

摘要

本发明涉及一种用于设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的踏板系统(10)，踏板系统包括加速踏板(11)和制动踏板(12)，并且该踏板系统与在踏板操作和用于车辆纵向引导的控制参数之间的映射函数相配。踏板系统构成用于，在车辆的运行中根据车辆驾驶的代表自动化程度的参量以及用于限制踏板操作的映射函数的至少一个第一条件和/或用于解除对踏板操作的映射函数的限制的至少一个第二条件来改变在踏板操作与用于车辆纵向引导的控制参数之间的映射函数，并且该踏板系统构成用于，根据对车辆环境中的确定的空间区域的当前的和先前的监控来改变加速踏板的和/或制动踏板的踏板操作到车辆纵向引导的映射。