用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆的纵向引导的设备

摘要

本发明涉及一种用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的纵向引导的设备。该车辆包括用于由驾驶员控制纵向引导的至少一个操作元件(11)，其中，所述至少一个操作元件(11)能根据代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和根据第一条件锁定在预定的位置界限之内。操作元件(11)的锁定能根据所述代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和至少一个第二条件解除，所述第一条件设计为确定的用户动作，该用户动作在达到自动化程度的时刻之前的预定时间间隔内已被检测出，并且所述确定的用户动作包括用户作用在车辆的用于控制车辆纵向引导的所述至少一个操作元件上的动作。本发明还涉及一种用于运行车辆的至少部分自动化驾驶的方法和存储介质。