仓库中水果变质区域的定位装置及方法

摘要

本发明实施例公开一种仓库中水果变质区域的定位装置及方法，能实现仓库中水果变质区域的准确定位。装置包括：望远镜系统、光谱仪、移动旋转平台和处理器；所述望远镜系统和光谱仪置于所述移动旋转平台上，所述光谱仪和移动旋转平台连接所述处理器，在仓库内的至少一个位置，所述移动旋转平台由所述处理器控制按照预设的第一角速度进行水平旋转，并按照预设的第一周期进行上下移动；仓库中的环境光经所述望远镜系统会聚至所述光谱仪，由所述光谱仪采集对应的光路通路上气体的光谱特征，并将所述光谱特征传输至所述处理器，由所述处理器根据所述光谱特征，并结合所述移动旋转平台在仓库中的位置、所述第一角速度和所述第一周期识别出第一水果变质区域。