一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法

摘要

一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度v_x、制动转矩T_Brake为输入，以摩擦系数μ_js为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μ_Thld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额；本发明有效减小制动距离，降低由于车轮与地面之间的摩擦系数低所引起的交通事故发生的概率。