一种SMA－弹簧驱动的飞轮可重复锁紧机构

摘要

本发明提供一种SMA－弹簧驱动的飞轮可重复锁紧机构，包括两套SMA－弹簧驱动组件、两组锁柱－楔块单元、连杆、滑块等。其中，解锁SMA丝－顶紧弹簧用于驱动锁紧过程和解锁过程，触发锁紧SMA丝－保持解锁弹簧用于控制解锁状态。顶紧弹簧通过滑块同时驱动左右两组锁柱－楔块单元，滑块通过连杆与楔块连接，楔块与锁柱底面配合；锁紧时，滑块前移带动楔块向外侧移动，推动锁柱上移与飞轮接触。释放时，解锁SMA丝通电收缩，滑块后移带动楔块向内侧移动，锁柱下移与飞轮脱离。再次锁紧时，对触发锁紧SMA丝通电，使其收缩拉出限位块，解除对滑块的限位，机构可再次锁紧。本发明可实现重复锁紧，同步性高，抗振动、冲击能力强。