割草机器人视觉避障方法、割草机器人和可读存储介质

摘要

本发明公开了一种割草机器人视觉避障方法，该避障方法包括获取所述割草机器人的自身运动参数；获取所述割草机器人前方的图像信息；根据获取的图像信息，采集图像信息中障碍物的运动特征参数；获取所述割草机器人与所述障碍物之间的距离特征参数；根据所述运动特征参数、自身运动参数以及距离特征参数，判定所述割草机器人是否需要进行避让，若不需要避让，则执行原定行驶路径。本发明还公开了一种割草机器人和一种可读存储介质。本发明旨在解决目前割草机器人不具备选择性避让的问题。