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基于结构光的三维图像重建方法、装置及存储介质

摘要

本发明适用图像处理领域,提供了基于结构光的三维图像重建方法、装置及存储介质,该方法包括:提取输入的物体编码图像的主编码特征点;构建主编码特征点的拓扑网络,根据拓扑网络提取物体编码图像中包括的所有编码元素图像;对每个编码元素图像中的图形特征点的初始位置进行定位,计算编码元素图像的辅助编码特征点;根据主编码特征点和辅助编码特征点,使用深度学习网络对所有编码元素图像进行识别;根据预设的极线编码策略,将识别到得的每个编码元素图像对应的编码信息与预先存储的编码图案对应的编码信息进行匹配,以实现解码;根据预先获取的三维图像重建系统标定参数和匹配得到的解码信息对物体进行三维图像重建,以得到物体的三维图像。

著录项

  • 公开/公告号CN108122254B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院深圳先进技术研究院;

    申请/专利号CN201711344608.6

  • 发明设计人 宋展;曾海;

    申请日2017-12-15

  • 分类号G06T7/73(20170101);G06T15/00(20110101);G06T3/00(20060101);

  • 代理机构44486 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人王策

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

  • 入库时间 2022-08-23 12:00:47

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