基于结构光的三维重建方法、装置、终端设备及存储介质

摘要

本发明适用于计算机技术领域，提供了基于结构光的三维重建方法及装置、终端设备及存储介质。该方法包括：获取由目标投影图像投射得到的目标编码图像；根据预设的检测算法检测出目标编码图像中的主编码点；确定每个主编码点周围的散斑图像，根据每个主编码点周围的所有散斑图像的类型，确定每个主编码点的第一编码值；确定每个主编码点周围的所有散斑图像在目标投影图像中的编码区域，分别对每个编码区域进行散斑点匹配解码，得到每个散斑图像的第二编码值；根据预先获取的三维图像重建装置的标定参数、第一编码值以及第二编码值，对被测物体进行三维图像重建，得到三维图像。上述方案能够提高物体三维图像重建的准确性。