退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN109771811B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨理工大学;佛山市柏康机器人技术有限公司;
申请/专利号CN201910224461.X
发明设计人 张永德;李冰;左思浩;姜金刚;魏然;闵兆伟;
申请日2019-03-23
分类号A61B34/30(20160101);A61M36/04(20060101);A61N5/10(20060101);
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2022-08-23 12:00:23
机译: 用于治疗前列腺癌种子的精密针植入植入物。
机译: 前列腺癌种子植入的精密植入针
机译: 精密植入针及其在前列腺癌种子植入治疗中的使用方法
机译:MRI引导的前列腺针植入机器人系统的精度研究
机译:手术机器人辅助挽救性根治性前列腺切除术治疗放射性粒子植入术后复发前列腺癌的临床研究(附15例报告)
机译:一种将会阴针模板对准永久性前列腺植入物的超声图像网格的简单技术。
机译:一种使用TSV嵌入式可溶解的μ-针阵列和柔性插入器的植入式128通道无线神经感应微系统
机译:纳米粒子负载植入柔性微电极阵列,用于脊髓手术后疼痛管理
机译:用于经皮耳蜗植入的骨连接并联机器人的设计
机译:一种用于经皮人工耳蜗植入的骨骼并联机器人的设计
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学