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基于深度强化学习单路口交通信号控制方法、系统、装置

摘要

本发明属于城市交通控制领域,具体涉及了一种基于深度强化学习单路口交通信号控制方法、系统、装置,旨在解决复杂交通状况的交通信号控制效果不好的问题。本发明方法包括:建立微观交通仿真环境并定义参数,设定评判网络、交通信号生成网络;基于当前阶段以及前一阶段数据计算评判网络的训练误差并更新网络参数;基于更新后的评判网络、当前阶段以及前一阶段数据,计算更新后的评判网络训练误差,并更新评判网络、交通信号生成网络参数;采用训练好的交通信号生成网络获取交叉口信号灯下一相位时长。本发明减少了事先了解路口车流量信息的调研工作,并能够随路口车流量需求改变而及时做出调整,大大提高了复杂交通状况的交通信号控制的效果。

著录项

  • 公开/公告号CN110428615B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;

    申请/专利号CN201910629489.1

  • 申请日2019-07-12

  • 分类号G08G1/01(20060101);G08G1/08(20060101);G06N20/00(20190101);

  • 代理机构11576 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人郭文浩;尹文会

  • 地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号

  • 入库时间 2022-08-23 12:00:11

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