一种一主多副齿轮结构的磁电式绝对编码器的实现方法

摘要

本发明公开了一种一主多副齿轮结构的磁电式绝对编码器的实现方法，包括一主多副的齿轮组、单圈角度检测单元组和处理器单元。齿轮组单元包含一个主齿轮和若干同时与主齿轮啮合的副齿轮，主齿轮连接外部的旋转输入，并带动所有副齿轮转动。单圈角度检测单元组检测所有齿轮的单圈角度值，并送至处理器单元计算出多圈角度值，其计算方法分为以下几个步骤：步骤一，检测出所有齿轮旋转的单圈角度值。步骤二，将每个齿轮均匀地划分为其齿数个扇区，根据步骤一得出的单圈角度值计算当前所在的扇区值。步骤三，对计算出的扇区值进行校验补偿。步骤四，根据校验补偿后的最终扇区值计算出主齿轮中心轴转过的多圈值。