一种基于STC单片机和绝对式编码器的步进电机控制方法

摘要

介绍了以STC89C52RC单片机和绝对式编码器为控制中心的步进电机控制方法。该系统利用单片机的运算快、控制灵活和绝对式编码器的高精度,以及数据易于反馈等优点,实现了对步进电机转向、转速和转角的控制。同时,加入了按键控制和可调控选择电路模块,极大地简化了操作。