一种新型绝对式多磁极磁电编码器

摘要

提出了一种绝对式多磁极磁电编码器的实现方案,采用线性霍尔和开关霍尔组合使用的方式去测量2组极对数互质的多磁极永磁体之间的位置关系和绝对角度.结合现有的磁电编码器成果,确定了磁电编码器的绝对角度计算方案.通过理论分析、作图分析以及与理论推导结合的方式确定了永磁体磁极的数量关系、霍尔元件的布置方式以及具体的磁极识别过程.并利用MATLAB软件模拟磁电编码器的工作过程,证明了绝对角度计算方案的可行性.