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公开/公告号CN108000477B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-15
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201711273638.2
发明设计人 丁亮;邓宗全;邢宏军;高海波;马常友;于海涛;
申请日2017-12-05
分类号B25J5/00(20060101);B25J13/08(20060101);B25J15/10(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 11:58:32
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