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公开/公告号CN111891249B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-15
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN202010566960.X
发明设计人 金波;董峻魁;刘子祺;翟硕;
申请日2020-06-19
分类号B62D57/032(20060101);
代理机构33224 杭州天勤知识产权代理有限公司;
代理人何彬
地址 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2022-08-23 11:57:26
机译: 基于EMG信号的步态在楼梯上向上或向下行走的识别步态方法
机译: 足机器人的步态数据完成方法,行走控制方法及行走控制装置
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译:六足机器人行走步态的建模与仿真:一种CAD / CAE方法
机译:基于车身惯性的液压驱动六足机器人在不平坦且极其柔软的地形上行走的最佳阻抗控制
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:在典型结构化地形上行走的六足机器人的基于知觉的步态规划
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:弯曲行走是否会锐化对步态障碍的评估?一种基于可穿戴惯性传感器的仪表方法
机译:液压驱动六足机器人在不平坦地形上行走的力和阻抗控制
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划