公开/公告号CN108349092B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-11
原文格式PDF
申请/专利权人 川崎重工业株式会社;
申请/专利号CN201680066797.2
申请日2016-03-14
分类号B25J15/04(20060101);B25J15/08(20060101);
代理机构31261 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙);
代理人曹芳玲
地址 日本兵库县神户市
入库时间 2022-08-23 11:57:10
机译: 具有稳定腿的末端效应器,用于采摘机器人,采用这种末端执行器的机器人和用于控制拣选机器人的方法
机译: 合规末端效应器,包含合规末端效应器的机器人以及使用相同末端的方法
机译: 合规末端效应器,包含合规末端效应器的机器人以及使用相同末端的方法