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末端效应器、机器人、及机器人的作业方法

摘要

一种制造系统,具备:具有机械臂和安装于该机械臂的机械手的产业用机器人;及具有设有供机械手握住的柄的设备的作业站。

著录项

  • 公开/公告号CN108349092B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 川崎重工业株式会社;

    申请/专利号CN201680066797.2

  • 申请日2016-03-14

  • 分类号B25J15/04(20060101);B25J15/08(20060101);

  • 代理机构31261 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人曹芳玲

  • 地址 日本兵库县神户市

  • 入库时间 2022-08-23 11:57:10

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