用于推进系统控制的系统和方法

摘要

一种用于控制车辆的方法和系统，该车辆包括第一推进系统和第二推进系统，该第一推进系统具有第一转矩生成器并且联接至第一驱动构件，该第二推进系统具有第二转矩生成器并且联接至第二驱动构件。该方法包括：测量第一驱动构件的速度；使用第一推进系统的模型和模型化第一推进系统与第二推进系统的模型之间的第一联接器模型来估计第一驱动构件的速度，该第一推进系统的模型包括彼此刚性连接的模型化第一转动惯量和模型化第一平移惯量；以及将第一驱动构件的测量速度与第一驱动构件的估计速度进行比较。