区域划分方法、分区清扫方法及其机器人

摘要

本发明实施例提供了一种区域划分方法、分区清扫方法及机器人。该区域划分方法包括：按预设的优先级次序，依次判断当前分区的各个候选方向是否能够满足创建条件；在其中一个候选方向满足所述创建条件时，在所述满足所述创建条件的候选方向上创建新的分区；在所有的候选方向均不满足创建条件时，结束区域划分。该方法可以提高扫地机器人的工作效率，避免出现乱扫的情况，使用体验较好，具有良好的应用前景。