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公开/公告号CN111497959B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-04
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202010281556.8
发明设计人 孙一勇;陈章;王晓峰;梁斌;王伯毅;
申请日2020-04-10
分类号B62D57/02(20060101);F16M11/04(20060101);F16M11/06(20060101);F16M11/18(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘梦晴
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2022-08-23 11:43:39
机译: 伺服转向,特别是用于车辆的叠加转向系统具有伺服电机,该伺服电机设置在转向力矩或叠加力矩或叠加角度的齿轮上
机译: 伺服转向系统,即用于机动车辆的机电伺服转向系统,具有将目标力矩信号叠加在补偿信号上的叠加装置,以及基于校正后的力矩信号控制的驱动单元
机译: 转向柱的用于转向系统的不合时宜的减速装置,具有处理单元,用于基于检测到的不合时宜的加速度来产生附加的转向力矩,以及伺服电机将力矩施加到转向柱或机构上
机译:具有接地检测装置的转向型反转双轮机器人试用制造
机译:基于实时图像力矩的机器人操纵器伺服控制
机译:在6自由度机器人系统中使用改进的图像力矩进行基于图像的视觉伺服
机译:机器人大鼠的实时视觉感知系统
机译:复杂产业环境机器人视觉伺服智能感知系统