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欧屹; 钱林方; 陶卫军; 冯虎田;
南京理工大学机械工程学院;
土-履应变; 小型履带机器人; 转向阻力距; 应力-应变;
机译:设计用于在转向运动下对新鲜混凝土进行操作的机器人履带车辆的最佳方法
机译:基于CATIA的履带车辆液压机械分流转向装置建模与运动学仿真。
机译:双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法研究
机译:履带滑移转向移动机器人的运动学和动力学模型的开发和实验验证。
机译:基于动态负荷仿真方法的双电机履带车辆试验台的设计与建模
机译:对压阻力传感器进行建模,以及将数据手套接口用于机器人操纵器的阻抗控制。压阻传感器建模和基于数据手套的界面用于机器人操纵器的阻抗控制
机译:轮式和履带式车辆的滑移转向 - 库仑摩擦力假设分析。
机译:车辆的机电转向保护装置,具有控制单元以检测转向力矩信号并基于由转向力矩信号表示的转向力矩产生控制信号
机译:转向柱的用于转向系统的不合时宜的减速装置,具有处理单元,用于基于检测到的不合时宜的加速度来产生附加的转向力矩,以及伺服电机将力矩施加到转向柱或机构上
机译:双履带机动车辆的偏航力矩补偿执行基于方程式的驾驶员独立于转向角的调节
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