中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点试验室 辽宁沈阳110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169;
中国科学院大学 北京100049;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点试验室 辽宁沈阳110016;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点试验室 辽宁沈阳110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169;
东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点试验室 辽宁沈阳110016;