一种摄像头转动装置及具有其的自闭康复机器人

摘要

本发明提供了一种摄像头转动装置及具有其的自闭康复机器人，所述摄像头转动装置包括摄像头、第一定心管、第一弹性回位件、内啮合齿轮、外啮合齿轮以及锁定机构，外啮合齿轮固定在机架上，内、外啮合齿轮相啮合，且内啮合齿轮上固定有法兰盘，法兰盘上开设槽口，第一定心管上具有周向定位块，第一定心管的一端固定在摄像头上，另一端依次穿过法兰盘、内啮合齿轮和外啮合齿轮的中心孔，并可转动地抵顶在机架上，且周向定位块嵌置在法兰盘的槽口内；第一弹性回位件穿设在第一定心管上，并压缩在第一定心管与法兰盘之间，锁定机构安装在机架上，具有弹性回位结构和按钮抵板，通过弹性回位结构带动按钮抵板与法兰盘相互抵顶，以对摄像头进行锁定。