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公开/公告号CN110968023B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-09
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201910971547.9
发明设计人 富立;何力洋;王玲玲;
申请日2019-10-14
分类号G05B19/05(20060101);
代理机构11668 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黄川;史继颖
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:34:24
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