面向固定时间的编队飞行器协同控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种面向固定时间的编队飞行器协同控制方法及系统。其中，一种面向固定时间的编队飞行器协同控制方法，包括：由一个领航者与n个跟随者组成的编队系统，建立编队系统动力学模型；量测编队成员状态；基于编队成员状态，设计编队耦合状态误差变量；基于编队耦合状态误差变量，设计第i个飞行器的固定时间协同控制协议，确保编队成员状态在固定时间内实现协同；其中，i＝1,2,…,n。通过本发明的技术方案，解决了编队固定时间状态协同控制问题，且该时间仅与控制器参数有关，与系统初始状态无关，具有收敛精度高、鲁棒性好的特点，可实现编队在分布式有向通信条件下的精确控制。