多飞行器固定时间收敛编队控制方法

摘要

采用领导-跟随者策略,基于固定时间收敛控制方法研究了多飞行器系统编队飞行控制问题。为提高编队控制系统的抗干扰能力,提出跟随飞行器视线系下的编队控制模型,采用精确线性化方法对模型进行解耦线性化。针对解耦后的双积分系统,采用固定时间收敛理论设计编队飞行控制器。基于Lyapunov函数方法分析了编队控制系统的稳定性,得到了能够保证编队时间在固定时间内收敛的充分条件。仿真结果验证了所提编队控制算法的有效性,能够实现编队队形的快速编成。