一种基于机器视觉的铝/铝泡罩包装药片识别与定位方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的铝/铝泡罩包装药片识别与定位方法，用于自动识别药片并实现定位。本发明由图像采集，ROI提取，彩色像素统计，显著性物体（药片）提取，药片轮廓识别，轮廓质心提取，坐标排序与夹具位置定位等步骤构成。通过以上步骤，可以自适应地实现不同规格铝/铝泡罩包装药片识别，实现药片位置的量化输出，提高剥药机生产效率。本发明利用机器视觉进行药片检测的方法，能够实现剥药机的自动化工作；本发明利用统计信息分类的彩色与白色药片进行识别，可灵活实现各种工况要求；最后，本发明利用LAB色彩空间频域方法，对视觉显著性物体进行提取，可高效实现彩色药片的识别与定位。