一种基于磁场矫正的行人航位推算航向角修正方法

摘要

本发明公开了一种基于磁场矫正的行人航位推算航向角修正方法，该方法能够实现室内定位终端的精确定位及导航，包括以下步骤：1)根据测试环境中磁场畸变情况划分测试区域，再在划分的各区域内设置磁场矫正点；2)在步骤1)中的磁场矫正点处利用终端采集航向角的原始测量值，然后将采集到的航向角原始测量值作为磁场矫正系数；3)利用最小二乘法训练步骤2)得到的各磁场矫正点对应的磁场矫正系数，得训练后的磁场矫正系数；4)用户持终端在行进过程中，实时判断其所处区域，并利用该区域对应的训练后的磁场矫正系数对终端采集得到的航向角原始测量值进行修正，完成基于磁场矫正的行人航位推算航向角修正。