一种基于能耗和距离动态变化的按需充电调度方法

摘要

本发明公开了一种基于能耗和距离动态变化的按需充电调度方法，首先建立节点能量消耗率预测模型；基于传感器节点的能量消耗率以及到移动充电器MC的距离选择充电节点；通过该充电节点建立一个往返服务站的虚拟封闭路径，利用基于节点剩余能量以及能耗率的充电路径可行性判断封闭路径的可行性，如果路径可行而且充电节点剩余能量可以维持到MC对其充电则执行，否则重新选择充电节点；建立节点自适应充电阈值模型，当充电电量达到最大阈值时，MC离开；当建立的虚拟封闭路径不可行或网络中没有节点需要充电时，MC返回服务站补充能量；实时的充电路径更能适应能耗动态发生变化的网络，故本发明在存活节点数和充电效率方面能够取得更好的调度性能。