基于Census算法的匹配代价计算电路结构及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于Census算法的匹配代价计算电路结构及其工作方法，包括：第一阶段，双目相机的左右相机拍摄得到的原始的左右图像像素值，间隔指定周期进入缓存模块进行缓存；第二阶段，对左右图像进行窗口内部处理，来自缓存模块的数据信息进入窗口模块，在指定周期内处理并输出；第三阶段，初始代价求取及优化，经窗口处理模块得到的数据进入计算模块在指定周期内完成初始代价求取和初始代价的比特串位数优化，最后由输出模块拼接输出。本发明提供的基于Census算法的匹配代价计算电路结构及其工作方法，计算过程涉及了加减法和异或等运算，电路中也主要使用了加法器、减法器、异或等电路结构，实现图像及视频数据变换过程简单，可以降低片上资源消耗。