一种新型导缆架、新型导缆架的控制方法

摘要

本发明涉及一种新型导缆架、新型导缆架的控制方法。新型导缆架包括固定链节、中链节、连接板、尾链节、角度传感器；多个中链节和多个连接板相互交叉并顺序铰接连接形成活动链节组件，且固定链节铰接连接活动链节组件的头端，尾链节铰接连接活动链节组件的尾端最终整体形成链式结构的新型导缆架；角度传感器测量电缆的摆动角度，并将采集的摆动角度信息发送给主控制系统；主控制系统根据摆动角度信息反馈调整对电缆卷盘的转速控制。上述新型导缆架、新型导缆架的控制方法，其利用角度传感器实时检测并反馈电缆张紧状态，给主控制系统对电缆卷盘转速的控制提供参考；这种检测反馈调整方式检测精度更快，反馈调节方式更可靠，调节效果也更为显著。