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公开/公告号CN108297101B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-22
原文格式PDF
申请/专利权人 四川大学;
申请/专利号CN201810232585.8
发明设计人 陈珂;杨耀凯;
申请日2018-03-20
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构
代理人
地址 610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
入库时间 2022-08-23 11:26:00
机译: 臂联接装置,即用于连接垂直多关节型机器人的起始臂和末端臂的旋转关节,具有用于通过电缆传输电信号的旋转接合部,其中信号从起始臂侧向末端臂侧提供
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