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张发军; 张苏俊; 虞成俊; 何孔德;
水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室 湖北宜昌443002;
三峡大学机械动力学院 湖北宜昌443002;
机械臂; 铰间隙; 角位移补偿; 位姿误差; 模糊控制;
机译:柔性关节机械臂电压控制策略的间接自适应模糊控制
机译:通过模糊建模和反馈线性化的鲁棒稳定模糊控制及其在控制不确定单连杆柔性关节机械臂中的应用
机译:考虑评估机械臂机制-来自多面体的信息,这意味着末端执行器的可能速度
机译:基于反转的被动关节机械臂末端轨迹跟踪
机译:三自由度机械臂的模糊控制器设计。
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:基于实验测量的大型机械臂几何和弹性挠度误差补偿:在高精度医疗机械臂中的应用
机译:空间机构高精度位姿测量系统的开发与测试。
机译:可变长度机械臂的分段,该分段连接到用户的自然臂上,其电动机连接到框架的末端,框架的末端设有两个相互可移动的部分,其中关节由可移动的部分承载
机译:在一个机械臂的末端有关节的关节
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