一种开关量制动踏板的制动控制方法、系统及车辆

摘要

本发明公开了一种开关量制动踏板的制动控制方法和系统，该方法包括：当驾驶员进行制动踏板操作时，获取驾驶员踩踏制动踏板的时间长度，并根据时间长度确定制动踏板深度获取当前车辆各个部件的最大允许制动功率，并将各个部件的最大允许制动功率中的最小值确定为实时最大允许制动功率P_max；根据制动踏板深度实时最大允许制动功率P_max和实际电机转速，获得制动扭矩T_目标，并根据制动踏板深度和制动扭矩T_目标控制车辆进行制动。本发明能够模拟驾驶员制动踏板行为，反映驾驶员制动意图，保证车辆合理的制动扭矩分配和车辆安全，保证车辆的经济性。本发明还公开了一种包括上述系统的车辆。